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인간을 뛰어넘는 정밀함! 수술용 로봇 기술의 한국 특허 동향 분석

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한국의 수술용 로봇 기술 현황

현재 한국에서는 수술용 로봇 기술이 다양한 의료 분야에서 적극적으로 사용되고 있습니다. 대표적으로, 정형외과에서는 인공관절 수술 로봇을 통해 수술의 정밀도를 높이고 환자의 회복 시간을 단축시키고 있습니다. 이 기술은 특히 글로벌 시장에서도 주목받고 있습니다. 척추 수술 분야에서도 로봇 기술이 도입되어 복잡한 척추 수술을 보다 안전하고 정밀하게 수행할 수 있게 도와줍니다.
또한, 복강경 수술에서는 최소 침습 수술을 가능하게 하는 수술 로봇이 사용되고 있습니다. 이 로봇은 소형 카메라와 기구를 통해 수술의 정밀성과 효율성을 높이며, 환자에게 더 나은 치료 결과를 제공합니다. 신장 결석 제거 수술에서도 로봇 기술이 적용되어 수술의 정밀도를 높이고 환자의 회복 시간을 단축시키고 있습니다.
특히, 산부인과 분야에서도 수술용 로봇이 활발히 사용되고 있습니다. 자궁 절제술, 난소 낭종 제거, 자궁내막증 치료 등에서 로봇 수술이 도입되어 기존의 수술 방법보다 작은 절개를 통해 진행됩니다. 이로 인해 환자의 통증과 회복 시간이 줄어들며, 더 나은 치료 결과를 기대할 수 있습니다.[출처]
이와 같이 수술용 로봇은 이미 다양한 의료 분야에 적용되었으며 활용 범위는 앞으로 더욱 넓어질 것으로 예상됩니다. 이 글에서는 한국 특허 기준 수술용 로봇 기술의 특허 동향과 관련 기업들에 대한 정보를 분석해 보도록 하겠습니다.
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카테고리별 특허 동향

특허 출원-공개 동향

수술용 로봇 분야에 대한, KR 특허 출원-공개 동향입니다. 특허 출원-공개가 많을수록 특허권화를 목적으로 하는 R&D도 많다고 볼 수 있습니다.
수술용 로봇 분야에 대한 KR 특허 출원공개 동향 데이터 기준일 20240101 그림
[그림] 수술용 로봇 분야에 대한, KR 특허 출원-공개 동향. 데이터 기준일 2024.01.01
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[표] 수술용 로봇 분야에 대한, KR 특허 출원-공개 동향. 데이터 기준일 2024.01.01
수술용 로봇 분야의 전체 공개 특허수는 1,804건입니다. 이 분야의 전체 공개 특허수는 11년 이전부터 발생하기 시작하여 2021년에 174건, 2022년에 200건, 지난 해인 2023년에 236건의 최고값을 보입니다.
2017년부터 최근까지 특허의 출원-공개수가 꾸준히 증가하고 있고, 수술용 로봇에 대한 수요가 점점 상승하는 만큼 핵심 기업들을 위주로 한 R&D 규모는 계속 상승할 것으로 보입니다.

특허 거래 동향

수술용 로봇 분야에 대한, KR에서의 특허 거래 동향입니다. 수술용 로봇 분야의 특허 거래(patent transaction, M&A를 통한 특허 이전 포함)는 이 분야의 시장성을 반영합니다. Buy R&D는 주로 i) 주요 기업들의 중요한 특허-기술 획득 전략이라는 점, ii) 많은 투자/금액/비용이 동반된다는 점, iii) 시장 진입에 매입 대상이 되는 특허가 필요하다는 판단 하에 이루어 진다는 점 등에서 특허 거래는 시장성의 중요 지표가 됩니다.
수술용 로봇 분야에 대한 KR에서의 특허 거래 동향 데이터 기준일 20240101 그림
[그림] 수술용 로봇 분야에 대한, KR에서의 특허 거래 동향. 데이터 기준일 2024.01.01
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[표] 수술용 로봇 분야에 대한, KR에서의 특허 거래 동향. 데이터 기준일 2024.01.01
이 분야의 거래된 전체 특허수는 65건입니다. 이 분야의 거래된 전체 특허수는 총 65입니다. 2024년에는 1건, 1년 전인 2023년에는 9건, 2년 전인 2022년에는 7건을 보입니다.
2014년의 32건 중 31건은 미래컴퍼니가 자회사인 이턴을 합병하면서 발생한 특허 권리 이전으로(세부 내역은 위 표의 숫자 링크를 클릭하세요) 실질적인 특허 매입이 아님을 감안하면, 출원 특허 규모 대비 특허의 거래는 거의 이루어지지 않고 있다고 볼 수 있습니다.
특허 매입뿐만 아니라, M&A를 통한 특허 이전이나, 특허 라이센싱 동향(coming soon)을 분석하기를 원하는 경우, i) 링크 클릭하여 웹 페이지로 이동 -> ii) 원하는 메뉴(예, 'M&A를 통한 특허 이전')을 선택하면 됩니다.

특허 거래 네트워크

수술용 로봇 분야에서 KR 특허 매입에 대한 buyer(주요 기업 또는 주요 기업)와 seller 간의 시계열적 네트워크를 분석합니다. Buyer 기업은 i) 특허를 매입한다는 인식이 있으며 ii) 특허 매입에 대한 비용 지출 경험을 가진 좋은 기술 수요자 pool이 됩니다.
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[표] 수술용 로봇 분야에서 KR 특허 매입 네트워크 동향 분석. 데이터 기준일 2024.01.01
전체 목록은 링크를 통해 확인해주시기 바랍니다.
특허 거래뿐만 아니라, M&A를 통한 특허 이전이나, 특허 라이센싱 동향(coming soon)을 분석하기를 원하는 경우, i) 링크 클릭하여 웹 페이지로 이동 -> ii) 원하는 메뉴(예, 'M&A를 통한 특허 이전')을 선택하면 됩니다.

특허 보유 주요 기업 및 동향

수술용 로봇 분야의 KR 특허를 보유하고 있는 주요 기업을 분석합니다. 분석에는 i) 다양한 특허 지표, ii) 특허-출원 공개 동향, iii) 심사관 피인용 동향, iv) 거절시키는 후행 특허 동향 등이 있습니다.

주요 기업별 주요 지표

수술용 로봇 분야의 KR 특허를 보유하고 있는 핵심 권리자(기업/기관)에 대한 주요 특허 지표 분석입니다. 주요 특허 지표에는 특허 출원이나 등록과 같은 i) 특허 포트폴리오, 피인용과 같은 ii) 특허 영향력, 거절시킨 후속-후행 특허수와 같은 iii) 기술 리더십, iv) 특허 매입, 소송, 심판 등과 같은 이벤트 등과 같은 다양한 계열이 있습니다.
수술용 로봇 분야의 KR 특허 보유 주요 기업별 보유 특허수 vs 보유 특허가 받은 심사관 피인용수 데이터 기준일 20240101 그림
[그림] 수술용 로봇 분야의 KR 특허 보유 주요 기업별 보유 특허수 vs. 보유 특허가 받은 심사관 피인용수 데이터 기준일 2024.01.01
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[표] 수술용 로봇 분야의 KR 특허 보유 주요 기업별 주요 특허 지표 분석. 데이터 기준일 2024.01.01
이 분야의 주요 핵심 기업에는 1위 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드, 2위 미래컴퍼니, 3위 아우리스 헬스, 인코포레이티드 등이 있습니다.

주요 기업별 특허 동향

수술용 로봇 분야의 KR 특허를 보유하고 있는 핵심 권리자(기업/기관)에 대한 주요 특허 출원-공개 동향 분석입니다.
수술용 로봇 분야의 KR 특허 보유 주요 기업별 특허 출원공개 동향 데이터 기준일 20240101 그림
[그림] 수술용 로봇 분야의 KR 특허 보유 주요 기업별 특허 출원-공개 동향. 데이터 기준일 2024.01.01
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[표] 수술용 로봇 분야의 KR 특허 보유 주요 기업별 특허 출원-공개 동향. 데이터 기준일 2024.01.01
인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드의 보유 공개 특허는 458건입니다. 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드의 보유 공개 특허는 11년 이전부터 발생하기 시작하여 2016년에 72건의 최고값을 보입니다. 2023년에는 51건, 2022년에는 54건을 보입니다.
미래컴퍼니의 보유 공개 특허는 130건입니다. 미래컴퍼니의 보유 공개 특허는 최근 11년 이전에 88건, 최근 11년 동안에는 42건으로 총 130건을 보이며, 2016년에 11건의 최고값을 보입니다. 2023년에는 3건, 2022년에는 4건을 보입니다.
전체적인 측면에서, 한국 특허 기준임에도 불구하고 미국 소개 기업들이 특허 출원-공개수 상위권을 차지한 것을 확인 가능합니다. 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드를 제외하더라도 아우리스 헬스, 버브 서지컬, 마코 서지컬 코포레이션 등이 수술용 로봇 분야의 한국 특허를 다수 보유하고 있습니다. 상위권에 위치한 한국 기업으로는 미래컴퍼니, 큐렉소, 로엔서지컬 등이 있습니다.

주요 기업별 거절시킨 후행 특허수 동향

수술용 로봇 분야의 KR 특허 보유 주요 기업별로, 이 분야의 보유 특허가 사용되어 거절시킨 후행 특허수를 분석합니다.
수술용 로봇 분야의 KR 특허 보유 주요 기업별 이 분야 보유 특허가 거절시킨 후행 특허수 동향 데이터 기준일 20240101 그림
[그림] 수술용 로봇 분야의 KR 특허 보유 주요 기업별 이 분야 보유 특허가 거절시킨 후행 특허수 동향. 데이터 기준일 2024.01.01
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수술용 로봇 분야의 KR 특허 보유 주요 기업별 이 분야 보유 특허가 거절시킨 후행 특허수 데이터 기준일 20240101 그림
[그림] 수술용 로봇 분야의 KR 특허 보유 주요 기업별 이 분야 보유 특허가 거절시킨 후행 특허수. 데이터 기준일 2024.01.01
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[표] 수술용 로봇 분야의 KR 특허 보유 주요 기업별 이 분야 보유 특허가 거절시킨 후행 특허수 동향 분석. 데이터 기준일 2024.01.01
미래컴퍼니가 83회로 가장 많은 후행 특허를 거절시켰습니다. 그 뒤를 삼성전자(63회)와 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈(55회)가 잇고 있습니다.
한국의 전문연구기관인 한국과학기술원도 33회의 후행 특허 거절 횟수를 가지고 있어 상당한 기술적 영향력을 보유하고 있음을 확인 가능합니다. 이 외에도 한양대학교, 대구경북과학기술원 등 대학 및 연구기관들이 기술적 리더십을 보이고 있습니다.
수술용 로봇에 대한 다양한 특허 거절 분석을 원하는 경우, i) 링크 클릭하여 웹 페이지로 이동 -> ii) 거절과 관련된 메뉴(예, '특허당 거절시킨 후행 특허수')를 선택하시면 됩니다.

다양한 제품을 개발한 한국의 수술용 로봇 기업, 아직은 갈 길이 멀지만 앞으로의 성장을 기대한다

한국의 수술용 로봇 기술은 이러한 다양한 분야에서 의료진의 능력을 보조하며, 환자들에게 보다 안전하고 효과적인 수술을 제공하고 있습니다.
  • 큐렉소의 인공관절 수술용 "큐비스-조인트" 와 척추 수술용 "큐비스-스파인"
  • 미래컴퍼니의 복강경 수술용 "레보아이"
  • 로엔서지컬의 신장 결석 제거 수술용 로봇 기술
이 외에도 여러 기업 및 연구 기관들이 수술용 로봇 기술에 대한 R&D를 시행하고 있습니다.
그러나 상기한 분석에서 확인할 수 있었듯 한국 특허임에도 불구하고 수술용 로봇 기술 분야 특허의 누적 측면에서 미국 소재 기업들이 상위권을 차지하고 있으며, 기술의 질적인 측면에서도 상당한 영향력을 발휘하고 있는 것이 사실입니다. 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈, 아우리스 헬스, 버브 서지컬 등의 미국 기업은 최근 5년을 기준으로 어떠한 한국 기업보다 많은 한국 특허를 출원하였습니다. 당장은 업계선두주자인 미국에 비해 밀리는 것이 사실이지만 한국의 수술용 로봇 기업들 역시 이러한 사실을 인지하고 자체 기술 개발에 더욱 박차를 가할 것으로 기대됩니다.
수술용 로봇 기술의 선호도는 계속 상승하고 있습니다. 2023년 9월 힘찬병원이 실시한 설문조사에 따르면, 무릎 인공관절 수술을 받은 환자 중 약 90%가 수술 결과에 만족한다고 응답했습니다. 특히 로봇을 활용한 수술의 정확성과 출혈량 감소로 인해 환자들의 만족도가 높았다는 점이 강조되었습니다. [출처] 또한, 한국로봇산업진흥원(KIRIA)의 로봇산업 실태조사에서도 로봇 수술 기술의 발전과 활용에 대한 신뢰도가 높아지고 있다는 보고서가 발행되고 있습니다. 이러한 자료들은 로봇 수술이 의료 분야에서 점점 더 중요한 역할을 하고 있음을 보여줍니다.
결론적으로, 추후 시장 성장이 기대되는 흐름에 맞춰 관련 기업 또는 예비 투자자 입장에서 성장 가능성이 높은, 유망한 파트너를 물색하는데 있어 기업의 기술적 수준을 증명하는 지표인 특허 동향의 활용을 추천드리고자 합니다.

이 글을 보시는 분들께 드리는 Big Question

기업의 내부 기능 조직을 위한 질문

수술용 로봇 분야에 이해 관계가 있는 기업의 내부 기능 조직용 질문
1) [기술 전략 조직]/[IP 조직] 수술용 로봇 분야의 동향을 i) 객관적으로 분석하고, ii) 의사 결정자와 관련된 내부 기능 조직에게 전달하여, iii) 우리회사를 위해 전략적으로 활용해야 하지 않을까요?
2) [IP 조직]/[기술 전략 조직] 수술용 로봇 분야의 특별한 행위(특허 매입, 라이센싱 인 등의 전략적 투자 행위나 소송/심판 등의 분쟁 행위)를 인지-분석해야 하지 않을까요?

분야 단위 동향 분석 일반 관련 참고 링크

기업의 내부 기능 조직의 관점에서 특허 분석 데이터를 어떻게 활용해야 할 지에 대해서는 링크를 클릭해 주세요.

기업 대상 투자자를 위한 질문

수술용 로봇 분야에 관심 있는 (잠재적) 투자자
1) 수술용 로봇 분야의 특허 매입, M&A를 통한 특허 이전, 라이센싱 등의 기술 투자 동향 등으로 이 분야 및 이 분야 관련 기업에 대한 투자 기회적 요소를 early stage에서 발굴하세요. 참고로, 이러한 기술 투자는 주요 기업을 중심으로 이루어지는 경향이 큽니다.
2) 수술용 로봇 분야의 특허 소송이나 심판 등의 분쟁, NPE의 특허 매입 등과 같은 기술 리스크 요소를 early stage에서 인지하세요.

기술 기업을 고객을 보유하고 있는 서비스 기업을 위한 질문

수술용 로봇 분야의 특허를 보유하고 있는 기업을 고객으로 가지고 있는 서비스 기업은,
1) 고객을 위하여, 심도 있는 맞춤형 데이터 분석을 제공해 주고, 추가적인 매출을 일으켜야 하지 않을까요?
2) 고급 분석 콘텐츠를 저렴한 총비용으로 제작하여, 신규 고객을 발굴하는데 활용해야 하지 않을까요?
3) IP 서비스 기업은 차별화된 IP 콘텐츠로, 추가적인 수익원의 발굴이나, 고객 제안을 해야 하지 않을까요?
4) 고객별 맞춤화된 콘텐츠를 극히 저렴하게 생성하여, 주기적/비주기적으로 고객에게 전달하여, 고객과의 커뮤니케이션을 확대해야 하지 않을까요?

미디어를 위한 질문

수술용 로봇 분야에 관심 있는 미디어
1) 수술용 로봇 분야의 객관성 높은 특허 기술 동향을 활용하여, 자신의 콘텐츠를 고급화, 전문화, 세분화할 필요가 있지 않을까요?
2) 수술용 로봇 분야의 특허와 관련된 M&A/투자, 특허 매입, 라이센싱, 소송/심판 등의 이벤트 데이터를 활용하여, 경쟁자들의 콘텐츠와 차별화를 해야 하지 않을까요?
위와 같은 제안에 관심 있는 기업 담당자/투자자/미디어 업계 종사자는 contact@patentpia.com으로 연락 주십시오.

Appendix

분석 대상의 정의

수술용 로봇 분야는 전세계 특허청이 표준으로 사용하는 선진 특허 분류(CPC, cooperative patent classification) 체계에서 잘 정의되어 있습니다. 수술용 로봇 및 구성 하위 기술에 대한 전세계 특허청의 공식 CPC 특허 분류는 A61B34/30을 참고하세요.
한편, 미국 특허청은 공식적으로 차량 외부 이미지 인식 분야에 대해, i) 정의, ii) 참고(reference), iii) glossary 정보를 제공하고 있습니다. 원하시는 분은 A61B34/30을 참고하세요.

분석 방법론

분석 지표

분석 지표에 대한 상세한 설명을 원하시는 분은 [링크]를 클릭하세요. 분석 지표 계열에는 특허 출원-공개 및 등록을 중심으로 하는 i) 특허 포트폴리오 지표 계열, 피인용(forward citations)을 중심으로 하는 ii) 기술 영향력 계열, 거절(rejection)을 중심으로 하는 iii) 기술 리더쉽 계열, iv) 품질 계열, v) 점유율, 집중률 등과 같은 비율 계열, vi) 특허당 등과 같은 밀도 계열 등이 있습니다.

분석 기준

분석 기준에 대한 상세한 설명을 원하시는 분은 [링크]를 클릭하세요. 분석 기준에는 i) 분석 방법론, ii) 분석 기준 체계, iii) 분석 집계값의 종류, iv) 분석 시간 기준 등이 있습니다. 중요 분석 기준에는 i) 현재 권리자의 확정, ii) 기술 분야에 대한 인식(기술 분야 vs. 특허셋(patent set) 맵핑 등), iii) 기술 분야나 키워드 표현에 대한 기준, iii) 특허 매입/거래, 소송/심판 등에 대한 기준과 범위, iv) 인용-피인용에 대한 기준과 범위 등이 있습니다.

분석 콘텐츠 작성에 사용되는 데이터의 범위

분석 콘텐츠 제작에 사용된 데이터의 i) 공간(국가의 특허청), ii) 시간 범위 및, iii) 주요 데이터에 대한 원천 소스(original source)는 다음과 같습니다. 분석 콘텐츠를 구성하는 2차적인 데이터(예, 특허 거래 네트워크 등)는 원천 데이터 소스로부터 가공되어 생성됩니다. 개별적인 데이터에 대한 상세한 것은 [링크]를 참조하세요. 링크에 연결되는 페이지에서는 데이터 계열, 데이터 내용 및 기타 분속 콘텐츠에 사용되는 데이터에 대한 상세한 설명이 있습니다.
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데이터 출처
콘텐츠
시간 범위
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기준시간
US
특허 포트폴리오
출원-공개, 등록, 청구항 등
~2024.01.01
최초 공개일
US
인용-피인용
피인용, 레퍼런스
특허 공보 XML
~2024.01.01
최근 공개일
US
거절
거절
~2024.01.01
최초 거절 OA 발생일
US
특허 패밀리
국내 특허 패밀리, 해외 특허 패밀리
최초 공개일
US
이벤트
거래, M&A를 통한 특허 이전, 라이센싱(in/out)
~2024.01.01
assignment 실행일
US
이벤트
소송
~2024.01.01
소송 제기일
US
이벤트
심판
~2024.01.01
심판 제기일
US
기술
표준 특허 분류(CPC)
~2024.01.01
US
기술
기술 카테고리
표준 특허 분류, 키워드, 특허셋(patent set)
~2024.01.01
US
키워드
키워드
특허 공보의 다음 필드 i) 발명의 명칭ii) 초록iii) 특허 청구 범위
~2024.01.01
*최초 공개일 : 특허 공보가 최초로 발행된 날짜. 공개 공보가 발행되면 공개 공보 발행일, 공개 공보 발행 없이 등록된 경우에는 등록 공보 발행일.
*최근 공개일 : 선행 특허를 인용하는 후행 특허 공보의 최근 발행 날짜. 공개 공보 발행일과 등록 공보 발행일 중 늦은 날짜(인용 관계는 주로 등록 공보에 references cited로 기재되기 때문)
* 최초 거절 OA 발생일 : 특정 특허를 심사하는 심사관이, 특정 선행 특허를 인용하며, 특허 거절에 대한 office action(OA)를 통지하는 경우, 최초로 거절 OA 통지가 발생한 날짜. 심사관은 특정 선행 특허를 인요하며, 1차례 이상의 non-final rejection 또는 final rejection을 통지할 수 있음.
* Assignment 실행일 : 미국에서의 assignment는 실행일(execution date)과 기록일(record date)이 있음. 실행을 통해서 assignment의 법률적 효력이 발생하므로, 실행일을 기준으로 함. (참고)미국을 제외한 다른 나라는 실행일의 개념이 없어, 특허청에 기록된 날을 기준으로 함.
PatentPia가 제공하는 상세한 데이터에 대해서는 [링크]를 클릭해 보세요. 이곳에서는 i) 기반 특허 데이터, ii) 특허 이벤트 데이터, iii) 가공 특허 데이터, iv) Entity(권리자, 발명자, 대리인 등) 데이터, v) 키워드 데이터, vi) 계층형 카테고리 데이터, vii) 특별한 특허 데이터 등 다양한 데이터에 대한 상세한 설명이 있습니다.

면책

PatentPia는 본 콘텐츠 및 콘텐츠의 제작에 사용된 데이터의 정확성, 무결성, 완전성을 보증하지 않으며, 내용의 오류나 누락에 대한 일체의 법률적 책임을 지지 않습니다. 그리고, PatentPia는 본 보고서를 활용한 어떠한 의사 결정에 대해서도 일체의 법률적 책임을 지지 않습니다. 또한, PatentPia는 현재 또는 미래에 존재하는 어떠한 종류의 명시적, 묵시적인 법적 보증도 제공하지 않습니다.

저작권

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(2) 개인화/관리 : My platform
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[특허] V2X, 미래의 교통 수단을 위한 핵심 기술, 혁신과 성장을 이끄는 주요 기업들
디지털 헬스케어(Healthcare informatics) 생태계, 삼성전자와 주요 기업들의 특허 동향
중국 기업이 보유한 미국 특허를 많이 발명한 한국계 발명자

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